V predvečer začiatku predsedníctva Slovenskej republiky v Rade Európy navštívil 16. júna 2016 predseda Vojenského výboru EÚ na pozvanie náčelníka Generálneho štábu OS SR Slovensko.
Po krátkom rozhovore oboch generálov medzi štyrmi očami, sa generál Kostarakos s delegáciou presunul na pracovné rokovanie, kde bol informovaný o transformačných míľnikoch ozbrojených síl a ich štruktúre. Predseda výboru si vypočul informácie o budovaní spoločnej bojovej skupiny EÚ krajín V4, ktorá je v pohotovosti do konca júna 2016. Taktiež bol oboznámený o stave príprav ďalšej bojovej skupiny, ktorá je plánovaná na druhý polrok 2019. Hlavný cieľ návštevy generála Kostarakosa bol naplnený počas prezentácie vojenských priorít počas slovenského predsedníctva. Súčasťou prezentácie bola informácia o hlavných aktivitách OS SR počas predsedníctva. Jednou z hlavných aktivít bude organizácia výjazdového rokovania Vojenského výboru EÚ začiatkom októbra 2016 a zasadanie pracovnej skupiny vojenského výboru pre spôsobilosti na prelome mesiacov november a december 2016.
V ďalšom sa generál Kostarakos oboznámil s aktivitami na podporu priorít rezortu obrany, ktorými sú organizácia dvoch kurzov v oblasti RCHBO pre zástupcov ozbrojených síl z krajín Východného partnerstva a západného Balkánu a výcviková stáž pre príslušníkov ozbrojených síl Srbska. Predseda výboru vyjadril ochotu v maximálnej miere podporovať presadzovanie nami deklarovaných priorít s cieľom pomôcť efektívne a úspešne zvládnuť naše historicky prvé predsedníctvo.